dans les menus j'ai ajouté un menu fréquence, pour changer la fréquence du PWM qui permet de varier la vitesse de rotation du tambour
j'ai également rajouté un démarrage progressif du moto réducteur qui part de 0% et augmente petit à petit jusqu'à la vitesse qu'à été réglée
Code : Tout sélectionner
for(int s = 0; s < vitesserot ; s++)
{
delay(10);
analogWrite(10,s);
}
cela évite de mettre des coups au démarrages, pour un entrainement par pignon par exemple, pendant le démarrage, le moto réducteur commence à forcer, puis il tourne avec très peu de force, les dents des pignons se mettent en appuis, puis le couple augmente petit à petit
ça parait pas très important mais sur des milliers de démarrages(le mien doit être au moins à + de 5000 démarrages) le fait ne de pas démarrer brutalement, ça peut éviter quelques problèmes, mais surtout ça ne représente que 3 lignes de code
au sujet des fréquences, par défaut la sortie 10 de l'arduino est réglée à 490hertz, c'est plutôt bruyant il y a 4 autres fréquences possibles
une video du menu :
youtu.be/-ILfOFWu1ME
j'ai également fais une video de rotations du tambour de 1.3s + démarrages progressifs avec une vitesse réglée à 60% et 80% à un moment
il faut monter le son pour entendre les différentes fréquences
plus la fréquence est haute plus le bruit est aigue, et plus le couple moteur diminue mais la variation de puissance/couple est plus large
à 30hz : le couple est très important, le tambour tourne jusqu'à environ 35%, le bruit des 30hz fait un bruit d'à-coups, 0m40s dans la video, la vitesse est réglée à 60%
à 122hz : le couple a diminué, la fréquence est audible, à 0m25 dans la video, toujours la vitesse à 60%
à 490hz : le couple diminue un petit peu, à 0m7s, toujours 60%
à 3921hz : le couple a fortement diminué, toujours audible(sifflement aigue) 1m00s, 60% vitesse
à 31372hz le couple est très faible à part si je règle une vitesse supérieure à 70-75%, la fréquence est inaudible, 1m38s dans la video, cette fois avec une vitesse de 85% car à 60% ca force mais ça ne tourne pas
youtu.be/xJa_J_W3WQw
avant je fonctionnais à 30hz(pas terrible les à-coups), maintenant je tourne en 490hz, c'est un bon compromis car le couple n'est pas trop fort, ni trop faible, du coup le réglage de la vitesse de rotation fonctionne mieux
après, si je règle une vitesse de 100%, il n'y a plus de PWM, donc plus de fréquence et donc aucun changement entre les différentes fréquences sur la rotation du tambour, à part pendant le démarrage progressif